博士要留学国外才行吗？
不是啊，你理解的博士是master by research这种形式（即先申请硕士，然后硕士读完再申请博士）的博士吧！ 美国大部分学校的PhD 都是一硕二硕三连读直接申请的，不需要读Master，比如我们学校，本科直博只要托福GPA等成绩达到要求就可以直接录了。
至于PhD和master的区别，简单说就是，Master是带着一个问题去读，读完了解决这个问题；而PhD是不带这个问题去的，读的是更广义的研究方向，一般有两个，但是PhD毕业要求这两个都要有相关的成果。
另外，在美国，如果本科毕业直接申请PhD，被录取的机会要比录取Master大很多，当然，如果申请同样会存在一定的竞争性，毕竟每个学校的PhD名额比Master少很多。
其实，我理解楼主的意思可能是想申请master，但是不知道为什么突然想去申Phd就改变了想法对吧。 其实，完全可以在读Master的过程中转向PhD，我就有同学是这样操作的。 但是这样做需要满足两个条件：
1. 你申请的Master项目允许你转向PhD，这一点要咨询项目主任或者导师；
2. 你在Master期间所做的研究要和你要转的PhD方向紧密相关，否则又要重新申请... 所以，最好的还是本科直接申请PhD，这样不论你怎么转都很顺畅~